ADR（Automatic Drill Riveting）自动制孔系统，搭配六轴工业机器人本体组成完整机器人自动制孔系统，是飞机机身、机翼蒙皮装配核心自动化装备，专门用于铝合金、钛合金、钢叠层板材铆钉孔高精度加工，适配平头、半圆头铆钉等钉种配套制孔工艺，可一次性完成定位、法向校正、压紧、钻孔、锪窝、除尘、孔质量检测全流程自动化作业。