连接设备
连接技术解决方案
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立柱式铆枪
固定于立柱上,实现定点铆接。
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机器人夹持式
通过机器人夹持进行铆接工作。
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换枪式
实现同一个机器人可以适应多种型号铆枪进行工作。
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无钉铆
通过铆杆压力使材料发生形变,达到铆接效果。
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固极云平台
智能云平台具备数据采集、分析、整合等功能
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设备组成
弹仓式自动铆枪
弹仓式自动供钉铆枪可以通过供钉站充钉 跟随机器人在指定位置进行铆接操作。
伺服电机:作为铆枪的动力源,可以控制速度、位置,精准的为铆接过程提供动力。
弹仓机构: 为满足现场场景的使用需求 , 通过机器人 夹持铆枪 , 实现铆接动作 , 并确保铆枪在不同姿态下满 足供钉需求。弹仓具有储钉和供钉的功能 , 存储空间为 单侧 30 颗,总计 60 颗。
动力缸:行星滚柱丝杆机构,承载力大、寿命长、 运行精准平稳。
C型钳:铆接过程中的承载部件,可以满足多频次,高压 力的承载需求。其具体尺寸和结构形式可以根据客户使 用要求及机器人承载力选用实心或镂空等多种形式 , 进 行最优化设计。 执行机构、弹仓、铆座等部件均安装在C型钳上。
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动力缸
弹仓机构
伺服电机
C型钳
供钉桶
供钉桶是将散装的铆钉排序,经由切钉机构依次进入 T 型供钉管, 最后通过吹气的方式输送到弹仓或直接输送到铆枪。 供钉桶可以单独使用也可以成对使用。
防错机构:安装于供钉桶柜门上,防止人工放错铆钉。
重力筛选装置:振动盘设计低噪、节能。
传感器组合:供钉过程可视化,更易排除故障。
长度检测装置:避免错误铆钉进入系统
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长度检测装置
防错机构
重力筛选装置
传感器组合
供钉站
供钉站作为铆枪充钉机构,单次铆接循环完成后,弹仓至供钉站充钉,往复循 环,中转机构将供钉桶的铆钉,精准的送入弹仓中。
通讯模块:接线简洁,故障排除更直观方便。
供钉口:浮动安装设计,对接更精准 ; 附铆钉限位销,保障安全。
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通讯模块
供钉口
控制柜
控制柜用来控制铆枪系统 它适合各种系统配置。
控制柜 : 负责供料系统, 工艺执行的逻辑处理以及工 艺过程中数据的采集、存储,是整个系统的大脑。
HMI:人机交互的窗口 , 可以实现设备状态的监控及相 关参数的编辑 , 同时负责对工艺结果进行处理分析,实 现工艺结果判定.
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控制柜
HMI
固极云平台
固极云平台: 固极智能自主研发的云平台,具备数据采集、分析、整合等功能, 同时根据所采集的数据对铆接过程质量实现在线监控, 兼备远程诊断及远程故障处理能力。 为客户数字化工厂的建设,提供强有力的支持和保障。
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铆钉
作为SPR设备供应商,建立了完整的SPR铆钉序列,并拥有铆钉设计能力。
现有铆钉型号超125种(总计开发超1,000种)。其中常用6种,适用于高强钢铆钉6种。
随着轻量化车身的发展,车身部件材料向更薄(更低的材料厚度)、更强(更高的材料硬度)方向发展,我们将不断持续开发铆钉型号。
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